曲直棋分揀機(jī)扼要闡發(fā) 一、簡(jiǎn)略分揀機(jī)性能先容： 1、能將圍棋按顏色實(shí)行分揀 二、簡(jiǎn)略分揀機(jī)全觀圖及各部件先容： 三、操作簡(jiǎn)略分揀機(jī)前的計(jì)劃使命： 計(jì)劃 4 節(jié) 1.5V 干電池，如下圖： 將電池裝入流水線電池盒中，并將電池盒電源線接至主板電源接 口，SD卡座電源接口如下圖所示（含主板按鈕先容） ： 四、運(yùn)轉(zhuǎn)簡(jiǎn)略分揀機(jī)的操作步調(diào) 將電源貫穿好后，啟動(dòng)電源按鈕，并按主板運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕，主板按鈕場(chǎng)所 如下圖所示： 五、分揀機(jī)簡(jiǎn)略簡(jiǎn)略分揀機(jī)各局限構(gòu)造先容： 1、推子構(gòu)造局限先容 2、棋子滑道與滑道局限先容： 將棋子放到滑道中，棋子會(huì)自愿往下滑，滑至棋子通道，推子機(jī)構(gòu)將棋子向 下一級(jí)傳送。 3、判色局限的先容： 推子局限將棋子往下級(jí)傳送，傳送至判色局限，判色傳感器判別棋子的顏色， 并實(shí)行分揀。 4、白子分揀局限先容： 通過(guò)判色局限的分辨，白色分揀電機(jī)分檢出白色棋子。 5、玄色分揀局限先容 六、簡(jiǎn)略分揀機(jī)舉動(dòng)邏輯簡(jiǎn)介（注意參考視頻） 將棋子就寢滑道，棋子滑至通道，推子機(jī)構(gòu)將滑至通道的棋子往下級(jí)傳送， 傳送至判色機(jī)構(gòu)， 判色傳感器實(shí)行判色， 若為白子， 則白子分揀機(jī)構(gòu)會(huì)實(shí)行分揀， 若為黑子，棋子會(huì)被陸續(xù)往下級(jí)傳送，傳送至玄色分檢機(jī)構(gòu)，玄色分揀機(jī)構(gòu)再進(jìn) 行分揀。下圖為各機(jī)構(gòu)示妄圖： 七、簡(jiǎn)略分揀機(jī)硬件貫穿示意 八、簡(jiǎn)略分揀機(jī)軌范先容 簡(jiǎn)略分揀機(jī)采用 ZB2 軟件編程，該軟件采用流程圖編程，軌范截 圖如下： 九、簡(jiǎn)略分揀機(jī)操作謹(jǐn)慎事項(xiàng) 1、棋子滑道摩擦對(duì)比大，行使分揀機(jī)時(shí)須將分揀機(jī)皮面傾斜，正在將 棋子放入滑道后，有時(shí)必要將棋子往下推。 2、分揀機(jī)放棋子時(shí)不要將棋子顛倒，顛倒會(huì)讓推子機(jī)構(gòu)閃現(xiàn)卡住氣象。 3、閃現(xiàn)棋子卡住時(shí)將主板復(fù)位。 十、簡(jiǎn)略流水線、分揀機(jī)棋子分揀時(shí)閃現(xiàn)卡住氣象？ 計(jì)劃：將主板復(fù)位，并將棋子取出，海關(guān)查驗(yàn)系統(tǒng)查看構(gòu)造貫穿局限是否松動(dòng)、錯(cuò) 位，閃現(xiàn)卡住氣象。 2、電機(jī)不竭的扭轉(zhuǎn)？ 計(jì)劃：電機(jī)限位傳感器局限閃現(xiàn)松動(dòng)變形，將傳感器定位部件裝緊。分揀機(jī) 十一、簡(jiǎn)略流水線各局限構(gòu)造參考